Motor är en viktig komponent i en quadcopter, som direkt påverkar dess prestanda. Fundera på hur man väljer en motor för en quadcopter, vilka egenskaper man ska leta efter, vilka typer av batterier för drönare som finns och hur man installerar dem.
Sorter av UAV
Ett sådant begrepp som "drönare" är ganska omfattande. Denna term betyder inte bara quadrocoptrar, utan också vissa modeller av radiostyrda flygplan och helikoptrar. Detta koncept kan också ersättas med ordet "multikoptrar" som hänvisar till alla enheter utrustade med minst tre propellrar.
Typer av drönare:
Tricopters. Dessa är flygande strukturer, där det finns tre lagerpropellrar på en rörlig plattform. Du kan vända drönaren genom att ändra vinkeln på plattformen. Det här alternativet är ganska svårt för nybörjare att köra, men det är snabbt och manövrerbart
Quadcopters. Den vanligaste typen av drönare, som består av 4 motorer ochsamma antal propellrar. De är lätta att använda och kan lyfta olika laster om de är utrustade med redskap. Detta är det bästa alternativet för nybörjare. Men för att få ett flygplan med bra prestanda är det viktigt att vara uppmärksam på hur mycket en quadcopter kostar. Priserna varierar från 2 till 70 tusen rubel. beroende på motorer, byggkvalitet och tillvalsfunktioner
Hexacopters. Konstruktionen innehåller 6 motorer och 6 propellrar. Detta är det bästa alternativet för fotografering och videoinspelning, eftersom designen förblir stabil i luften även under blåsiga förhållanden. Dessutom är denna typ utrustad med en ökad bärförmåga
oktokoptrar. Denna typ, utrustad med 8 skruvar samtidigt, är ganska sällsynt. Alternativet gäller mer för professionella modeller. Designen har tillförlitlighet, förmågan att lyfta stora laster och kan arbeta oavsett väderförhållanden
Quadcopter-motorfunktioner
Dronemotorer kan dra betydande ström beroende på storlek. Men samtidigt bör vikten på batteriet vara så liten som möjligt. Därför är ett av huvudkraven för batteriet en hög strömutgång. Men allt beror inte på detta element. Det är viktigt att välja rätt motor, som avgör hur högt, exakt och hur länge drönaren ska flyga.
Billiga kommutatormotorer är utrustade med drönare som kostar upp till $150. De har liten tillförlitlighet, men om så önskas, dekan bytas ut. Drönare med en sådan motor utvecklar inte hög hastighet, dessutom är det med deras hjälp omöjligt att lyfta ytterligare last. Bland fördelarna med billiga quadcopter-modeller är det stora utbudet av modeller på marknaden, såväl som ett idealiskt val för nybörjare. Flygplanet är ganska lätt att flyga.
Coptermotorspecifikationer
När du väljer en motor för en quadrocopter bör du vara uppmärksam på dess egenskaper. Nämligen:
- strömförbrukning (W) - ju högre dess värde, desto oftare behöver du ladda batteriet, vilket innebär att drönaren inte kommer att flyga på länge;
- vikt - vanligtvis, ju mer vikt motorn har, desto högre effekt, men här måste du ta hänsyn till själva drönarens massa, eftersom den måste kunna lyfta en viss vikt;
- Effektivitet är ett koncept som beror på många komponenter (batteri, propeller, styrenhet och ledningar), för borstlösa motorer bör energieffektivitetsindikatorn vara 90 %, för motorer av kollektortyp - 70 %;
- uppvärmningstemperatur i fungerande skick - beror direkt på föregående indikator, ju mer den värms upp, desto mer energi slösas bort;
- balansering och vibration - billiga modeller utrustade med den minst kraftfulla motorn utsätts för ökade vibrationer, vilket kan påverka driften av drönaren (i detta fall slits den ut snabbare);
- lyft är vikten som motorn kan lyfta.
Dronemotorer:Funktioner
Mobilmotorer används främst för billiga drönarmodeller som är avsedda för nybörjare. Konstruktioner med en sådan motor kan inte utveckla höga varvtal och har hög effekt, vilket innebär att de har en liten bärförmåga. Samtidigt är de skrymmande, misslyckas ofta, eftersom delarna inuti motorn slits ut på kort tid.
Kommutatormotorn för en quadcopter består av en fast kropp, inuti vilken finns magneter (plus och minus). Motorn drivs av en lindningsrotor med borstar som levererar el. Det är förekomsten av borstar som minskar motorns livslängd, eftersom de skapar friktion och slits ut med tiden.
Fördelar med borstad motor:
- liten storlek och vikt;
- lågt pris;
- lätt att reparera eller ersätta.
Men det finns nackdelar med den här typen av fyrhjulingsmotorer. Motorn har låg verkningsgrad, överhettas ofta och slits snabbt.
Brushless Quadcopter
Dyrare drönarmodeller är utrustade med en borstlös motor. Oftast installerad på professionella eller racing quadcoptrar. De kännetecknas av hög dragkraft, hastighet och kraft. Samtidigt är de ganska kompakta och hållbara.
Den borstlösa motorn är uppdelad i två delar - klockan (den övre rörliga delen, stadigt fäst på rotorn) och basen. Neodymmagneter placeras inuti klockan.
Copter borstlös motor har följande fördelar:
- accelerationen och retardationen av quadcoptern är snabb (allt detta beror på närvaron av högt motorvarvtal på quadcoptern);
- lång livslängd;
- skydd från påverkan av miljöfaktorer.
Men det finns också nackdelar med denna typ av motor. De är dyra och reparationer är ganska svåra.
Vilken typ av motor behöver du för en racing- och filmdrönare?
Letar du efter en motor till din racing-quadcopter? Håll utkik efter borstlösa motorer. Hastighet och hög dragkraft är viktigt för en sådan drönare för att omedelbart få fart och accelerera. Till exempel kommer en motor märkt KV 2300-2600 (rpm per volt) att accelerera flygplanet till 100 km/h.
För en skjutande quadcopter som behöver lägre hastighet är borstlösa motorer också lämpliga, men KV-värdet kan vara 930-1000. På grund av den låga hastigheten är motorerna ekonomiska, dessutom placeras stora propellrar på sådana coptrar. Du kan också välja drönare med samlarmotorer för fotografering, vilket kommer att kosta mycket mindre.
Hur mycket kostar en quadcopter med borstlös och borstad motor? Det första alternativet med en mer pålitlig borstlös motor kommer att kosta från 10 tusen rubel, med en samlarmotor - från 2 tusen rubel.
Urvalskriterier
När du väljer en motor för en quadrocopter är det värt detstyras av dess syfte i första hand. Det är nödvändigt att bestämma varför det köps, det vill säga för vilket ändamål. Det är också viktigt att vara uppmärksam på sådana faktorer:
- Total vikt och dragkraft. För att uppnå bra prestanda måste motorn lyfta dubbelt sin vikt.
- Ram och propellerstorlek. Dessa indikatorer bestämmer hur många motorer du behöver lägga i designen.
- Markering. V indikerar hög byggnoggrannhet (racing quadcopters går vanligtvis med denna indikator), X indikerar bra kvalitet coptrar, lämplig för medelklassen, A är ett budget alternativ som också kan fungera bra.
Installation
När du installerar motorer på en quadcopter är det viktigt att de roterar i olika riktningar. Till exempel två motorer - medurs och två - mot. Samtidigt ligger de mitt emot varandra. Om alla propellrarna snurrar åt samma håll kommer coptern helt enkelt att snurra och kommer inte att kunna flyga.
Hur drönaren kommer att bete sig i luften beror på motorernas olika rotationshastigheter. För att drönaren ska ha en korrekt och balanserad rörelse måste propellrarnas rotation riktas längs kroppen. Luftflödet underifrån kommer att skapa en skillnad mellan atmosfärstryck och dess värde under vingen.
Om propellrarna snurrar men drönaren inte lyfter är det värt att kolla markeringarna på armarna och propellrarna. De måste matcha. När du köper en motor bifogas en instruktion med en detaljerad beskrivning av hur man installerar en eller annan typ av motor på vissa modeller av quadcoptrar.
