Automatiska verktyg blir alltmer en del av våra liv. Tvättmaskin, mikrovågsugn, multicooker - och den här listan fortsätter länge. Men sådana automatiska assistenter kan inte bara köpas i en butik, utan också göras för hand. Tre av dem kommer att diskuteras i den här artikeln.
Vad är en robot
Detta är namnet på automatiska enheter som agerar och försöker kopiera principen om levande organismers rörelser. De kan utföra olika operationer som har förutsetts implementerade med hjälp av hårdvara och mjukvara. Inhämtning av information om omvärlden sker med hjälp av sensorer som fungerar som sinnesorgan, vilka är inneboende i levande organismer. I det här fallet kan det finnas kommunikation med operatören och möjligheten att bearbeta hans kommandon. Deras utseende är inte bundet till en enda standard. Robotar används alltså i produktionen, som av ekonomiska och tekniska skäl är långt ifrån människor. Denna term kan också användas i relation till programvara, till exempel med prefixet "sökmotor" eller som ett spelobjekt - "bot".
Hemrobotar
Roboticsär ett område där en betydande ökning av intresse kan observeras under senare år. På många sätt kan detta förklaras med ärftlighet (amatörradio var mycket populär i Sovjetunionen). Att skapa robotstrukturer hemma kräver vanligtvis inga betydande investeringar, vilket gör att ett ganska stort antal människor kan starta en sådan hobby. Dessutom kan en hemrobot utföra en rad användbara funktioner, så de sätts ofta ihop för att göra livet enklare. Jag föreslår att du bekantar dig med flera representanter som kan sättas ihop relativt enkelt.
Vad du behöver för att göra hemrobotik
I den tekniska delen bör du ha en arbetsplats, en lödkolv, lod, kolofonium och element som ska användas i kretsarna. Ur teoretisk synvinkel är det nödvändigt att veta vad och hur hänger ihop för att få önskat resultat. Det kan finnas vissa problem med det sistnämnda, men då står Internet till din tjänst, där du kan be om råd och få det för att ta med det ögonblick då hemroboten kan utföra de uppgifter som den tilldelats. Det här ämnet är ganska populärt, så det är inte svårt att hitta svaret på din fråga eller ställa den på en specialiserad webbplats. Låt oss nu ta en titt på några exempel på hemrobothjälpare.
Autobakgrundsbelysning
Lyktor tjänar oss som solen i mörkret. Denna design kommer att vara användbar för dem som ofta har upptagna händer, ochäven för funktionshindrade, som inte alltid är bekväma med att använda konventionell belysning. Hur kommer hon att agera? Roboten kan styras av en infraröd beacon-signal som kan fästas var som helst (skjorta, stövlar, föremål). För dess tillverkning kan du använda lysdioder som genererar en signal av det erforderliga området. Själva roboten kan placeras på en hjulförsedd plattform (placerad på en kulle) och drivas av två motorer (eller en som kan snurra i två riktningar). Bakgrundsbelysningen kommer att aktiveras av infraröda fototransistorer. Två omkopplare kan användas för att ta enheten i bruk. För att förhindra att denna hemassistent faller och skadas kan den placeras i ett PVC-rör med extra stöd i form av gummiband. Om så önskas kan denna design enkelt förbättras.
Rengöringsrobot
Jag föreslår nu att överväga en enhet vars syfte är att städa rummet, sakta men säkert. Denna modell är en vibrationsrobot och är utvecklad på basis av en konventionell borste. Som beståndsdelar kan du ta en vibrationsmotor, ett standardbatteri och en strömbrytare. Montering är inte svårt. Det är nödvändigt att ansluta batteriet till motorn, till det - omkopplaren. Vidare är hela strukturen fäst vid borsten och påslagen. Denna hemrobot börjar vibrera medan den rengör ytan. Designen har betydande förbättringspotential.
Fönsterputsrobot
Förmodligen det svårastedesign. Här måste man, förutom det uppenbara behovet av motor, även se till att anordningen kan röra sig vertik alt. För att kontrollera hela processen kommer det att vara nödvändigt att tillgripa hjälp av mikrokontroller. För att underlätta designen kan du inte använda ett batteri, utan koppla roboten till elnätet. En liten motor kan användas som en rengöringsanordning, som ständigt kommer att flytta rengöringselementet i en cirkel eller i två riktningar. För att fästa strukturen kan du använda små sugkoppar, som är tillräckligt bra för att hålla roboten, men som inte stoppar dess rörelse (som en gecko).
Slutsats
Och det är inte alla möjligheter! Robotar för hemmabruk kan ha ett brett användningsområde. Och låt proverna som beskrivs i artikeln inte begränsa din fantasi. När allt kommer omkring kan en person göra vilka prylar som helst. Hemhjälpsrobotar kan hjälpa till med en massa andra saker: till exempel kan du modifiera strykjärnet så att det kan röra sig självständigt. Eller skapa en hand som fäster på strykbrädan och flyttar runt den. Som du kan se finns det många alternativ. Och vad kommer att bli din hemmarobot – det är upp till dig.
